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慧联科技INS300应用于智能化采煤

发布时间:2021-04-19 19:30

  煤炭开采业历来是“高危行业”,在情况复杂的井下,不仅黑暗潮湿,更“潜伏”着水、火、瓦斯、煤尘、顶板等自然灾害,时刻威胁着煤矿工人的生命安全。智能化采煤是世界煤炭开采技术发展的必然趋势,也是当前实现我国煤炭行业安全高效生产的迫切需要。

  智能化采煤的关键设备-惯性导航系统发挥着重要的作用。

  智能感知、智能决策和自动控制作为煤炭智能化开采的三要素。智能开采具有自主学习和自主决策功能,具备自感知、自控制、自修正的能力,具备这样能力的智能化综采系统才能充分的响应生产环境变化、实现真正意义上的智能化开采,实现有限条件下的无人开采目标。采煤机又是煤炭智能化开采的关键设备,在地下无法用GPS等设备判断位置,方向,一旦行进方向不对,行程越长偏离可达几十米,甚至上百米。这时候需要一个指名方向的利器,对设备前进中不断对自我的行进路程误差进行修正,为了实现这个目的,需要一个高精度的对行进中的机器的姿态进行探测的传感设备-惯性导航系统。惯性导航具有体积小、精度高、不依赖外界信息、抗干扰能力极强、隐蔽性好等特点。惯性测量装置一般包括加速度计和陀螺仪。加速度计是测量物体的加速度,陀螺仪又被叫做角速度传感器,是测量角速度的。利用这些装置记录的参数就可以计算并导航了。

  在智能化采煤领域中,慧联科技的INS-300自主导航定位定向系统,受到众多煤炭企业的高度认可。

  INS-300具有不受外界环境干扰,自主导航定位定向能力。

  INS300可实时提供载体的三维位置、姿态、角速度、加速度等信息。INS300采用高精度光纤陀螺作为核心惯性测量单元,精度高,可靠稳定。INS300可以精确自寻北初始对准,也可以从外界引入初始姿态信息,然后进行导航数据推算。

  INS300支持外接里程计信息进行辅助,也可以内置卫星导航信息进行数据融合,借助新一代精确标定技术和多传感器数据融合技术,大大提高了系统的可靠性、精确性和动态性。INS300采用惯导/卫星紧耦合算法,具备动基座对准、惯导/卫星组合导航、自主零速修正、自主标定等功能。